高分子塑膠依照製造方式可分為兩大類：第一類是將塑料放置於預熱設備中加熱，透過熱量使其化學性質發生改變，因此產生聚合反應而硬化，此類型稱為熱固性塑膠材料(thermosetting resin)，這種方式將會使分子結構更為緊密，但不具有重覆可塑造的性質。第二類則是分子以線狀結構方式排列而成的聚合物，其具有遇熱軟化的可塑造性特性，待冷却一段時間後而凝固硬化，此類稱為熱塑性塑膠材料(thermoplastics)，本論文所討論之塑膠射出成型製程時間最佳化，即屬於此類。
本章共分成三部分作說明，首先將針對塑膠射出成型之製程作一概略介紹，接著將討論常見之射出成型不良問題，最後則提出製程中工程師可控制之製程變數，並由射出成型不良問題之工程師解決經驗中，整理、建立出塑膠射出成型之最佳化數學模型。
2.1塑膠射出成型製程
塑膠射出成型為一循環性之製造程序，主要可分為六個步驟：關模、射出充填、保壓、冷卻靜置、開模及頂出等，以下分別就各製程步驟做概要說明[1, 2]。
(1) 關模步驟
射出前置第一動作，就是利用射出機的液壓系統傳遞關閉模具的能量，讓可動側模具確實與固定側模具作閉合狀態，如圖2-1關模步驟示意圖所示，這個狀態將會持續保持，直到成品冷卻階段完成。
(2) 射出充填步驟
射出充填步驟是透過設定適當的射出壓力及射出速度，使得熔融塑料完全填充於模穴內。在熔融塑料剛進入模穴內時，因為模具和射嘴的溫度差異太大，所以先接觸到模穴周圍邊界的熔融塑料會立即凝固，於是高分子性質的塑料將會以噴泉流動的方式進行充填。如圖2-2所示為射出充填步驟之示意圖，圖2-2(a)為射出充填前，當射出充填開始，驅動馬達驅動迴轉螺桿使螺桿前進，進而將塑料由射嘴送入模穴中充填，如圖2-2(b)所示。
(a) 射出充填前
(b) 射出充填狀態
(3) 保壓步驟
在完成射出充填階段之後，由於冷卻效應會使得成品體積收縮，故必須藉著維持一定的壓力，並將未填充完全的區域作補償動作。此時迴轉螺桿將會持續以強迫方式繼續輸送熔融塑料進入模穴內，直至充填末端逹至最大壓力，如圖2-3所示。
由於熔融塑料的溫度持續下降，所以將會表現出相當不穩定的高分子流動狀態，很容易讓成品發生不良現象。相較於射出充填步驟，保壓步驟的充填速率較低而固化速率較快，有時製程工程師會依照塑膠成品的形狀大小，由其經驗決定是否要省略這個步驟，以便節省工作時間和降低產品的報廢率。
(4) 冷卻靜置階段
在經過射出充填及保壓步驟後，模穴內部已經不再需要施加額外的射出壓力，所以在模具中的熔融塑料，將會持續保持冷卻狀態直到完全凝固。透過冷卻系統控制溫度與冷卻速率，抑或藉由模具本身溫度自然冷卻是常見的兩種冷卻靜置方法。如圖2-4所示為成品冷卻靜置步驟之示意圖。
(5) 開模步驟
冷卻靜置完成後，即可打開模具取出成品，此步驟中需設定可動側模具的開模定點位置，其行程必須大於將成品頂出之距離。圖2-5所示為開模步驟示意圖。
(6) 頂出步驟
頂出步驟為射出成型製程之最後一步，為使成品能順利脫離模具，在模具開啟後，利用頂出銷將成品頂出模具。
亦得
參考資料:
https://wp.me/p9apq4-1i0
Orignal From: 塑膠射出成型製程簡介
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